记录Model-Based Design学习日常
参考资料
Configure AUTOSAR Client-Server Communication
AutoSAR工具包示例工程初探
测试环境: Matlab2023a，其他版本类似
通过Simulink起始页选择AUTOSAR Blockset中的Software Component即可打开示例模型
通过APP -> AUTOSAR Component Designer 即可弹出AUTOSAR快速开始配置页面
一路Next即可完成AUTOSAR基本端口映射，通过底部AUTOSAR代码映射组件接口页面可查看相关输入输出和函数配置
点击AUTOSAR数据字典即可查看AUTOSAR的Interfaces、R-S Ports…等相关配置
点击模型菜单中的快速向导，即可完成代码实例化、目标机器平台等配置，并生成目标平台的代码
基于AutoSAR工具包进行应用开发
此处以电子车速里程表基础功能开发来探究MBD,但为了简化模型，不进行车速信号滤波处理
开发需求
输入：
车速信号为 U16 精度: 1/256 km/h
本次驾驶循环开始时的总计里程值 U32 精度 0.001km
输出：
车速表显示值 U8 精度：1km/h
总计里程值 U32 精度: 0.001 km 范围: 0 - 999999.999km
模型搭建
基于上述AUTOSAR示例模型，修改如下：
数据类型定义如下：
AUTOSAR接口配置如下：
模型测试及代码生成
测试框架如下：
仿真结果如下：
可以看出，模型功能实现符合预期。
生成代码如下：
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