记录Model-Based Design学习日常

参考资料

autoMBD
TkungAI/AMBD-MC
永磁同步电机矢量控制详细搭建过程

FOC控制基础

测试环境: Matlab2023a，其他版本类似
通过Simulink起始页选择AUTOSAR Blockset中的Software Component即可打开示例模型

通过APP -> AUTOSAR Component Designer 即可弹出AUTOSAR快速开始配置页面

一路Next即可完成AUTOSAR基本端口映射，通过底部AUTOSAR代码映射组件接口页面可查看相关输入输出和函数配置

点击AUTOSAR数据字典即可查看AUTOSAR的Interfaces、R-S Ports…等相关配置

点击模型菜单中的快速向导，即可完成代码实例化、目标机器平台等配置，并生成目标平台的代码